Régulation industrielle : initiation aux systèmes régulés
- Contrôler le bon fonctionnement des éléments d’une boucle de régulation.
- Paramétrer et régler le régulateur d’une boucle de régulation mono-variable.
- Contrôler les signaux de réponse des actions (P,I,D) affichées.
Régulateurs
- Caractéristiques générales des régulateurs
- Technologie numérique, conversion analogique/numérique, communication
- Régulateurs de tableau, régulateurs intégrés
- Calculs de correction
- Action proportionnelle, intégrale, dérivée et combinaisons
- Calcul d’erreurs
- Saturation de l’intégrale
- Filtrage de dérivée
- Application des gradients
- Présentation succincte d’autres types de correcteurs
- Contrôle du fonctionnement
- Mode opératoire
- Vérification des valeurs des actions
- Analyse des spécifications constructeur
- Comparaison de spécifications
- Lecture et interprétation du manuel d’utilisation d’un régulateur
- Étude des possibilités et limites d’utilisation du régulateur
- Exemples industriels
Boucles de régulation
- Architecture des boucles de régulations
- Schéma fonctionnel, schéma électrique, schéma TI
- Complémentarité des différents schémas
- Mise en oeuvre
- Performances d’une structure bouclée
- Stabilité, Précision, Amortissement, Rapidité
- Intervalle de tolérance, incertitude de mesure
- Structures bouclées
Procédés
- Grandeurs d’entrées et de sorties
- Stabilité, instabilité propre
- Perturbations
- Caractéristiques
- Gains
- Perturbations naturelles, perturbations d’usage
- Constantes de temps
- Retards
Méthodes de réglage
- Intérêt des différentes méthodes
- Objectifs du réglage
- Par approches successives
- Méthode ZIEGLER et NICHOLS boucle fermée
- Par identification
Les réglages des différents modes de régulation étudiés sont réalisés sur un banc pédagogique comprenant des boucles de régulation de :
- Débit.
- Niveau.
- Température.
- Proportion.
- Régulateurs MCC JUMO
- Automates S7 et blocs de fonction FB41 et FB58. Ces boucles sont équipées de régulateurs PID numériques.
Des cas réels, apportés par les participants, peuvent être abordés et étudiés.
- Banc de niveau
- Banc de température
- Banc multiboucles
- Calibrateur
Toutes nos formations sont construites selon des approches pédagogiques éprouvées.
L’animation s’appuyant sur des cas d’entreprise ou des mises en situation pratiques :
- Favorise les échanges entre les participants,
- Permet l’adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel.
Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.
Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat, attestation…
L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation…